一、伺服數控鉆孔機的故障分類

確定性故障是指控制系統主機中的硬件損壞，或者只要滿足某些條件，就不可避免地會發生數控鉆孔機故障。這種類型的故障現象在數控鉆孔機上最常見，但是由于它具有某些規則，因此也給維護帶來了便利。確定性故障是無法恢復的。一旦發生故

障，如果不修復，機床將無法正常工作。它將自動恢復正常。但是，只要找到了故障的根本原因，機床就可以在維修完成后立即恢復正常。正確使用和仔細維護是預防或避免故障的重要措施。

2、隨機故障

隨機故障是在指數控制的機床操作期間發生的偶然故障。此類故障的原因比較微妙，很難找到其規律性。因此，它們通常被稱為“軟故障”。分析隨機故障的原因和故障診斷比較困難。一般來說，故障的發生通常與許多因素有關，例如組件的安裝質量，參數設置，組件的質量，不完善的軟件設計以及工作環境的影響。隨機故障具有可恢復性和故障。發生之后，機床通?？梢酝ㄟ^重啟等措施恢復正常，但是在操作過程中可能會發生相同的故障。

3、主軸組件故障

由于使用調速電機，使得數控鉆孔機主軸箱的結構較為簡單，容易出現故障的部件是自動夾緊機構和主軸內部的自動調速裝置。為了確保在工作或停電期間不會松動刀架，自動夾緊裝置采用彈簧夾緊，并配備有行程開關以發送夾緊或松動信號。如果在夾緊后無法松開工具，請考慮調整松刀的液壓缸和行程開關裝置的壓力，或者調整碟形彈簧上的螺母以減少彈簧壓縮量。此外，主軸發熱和主軸箱噪音的問題也不容忽視。此時，

4、傳動鏈故障

在數控鉆孔機的進給驅動系統中，通常使用滾珠絲杠副，靜壓絲杠螺母副，滾動導軌，靜壓導軌和塑料導軌。因此，進給傳動鏈中存在故障，這主要反映在運動質量下降上。如機械零件未移動到指定位置，操作中斷，定位精度降低，間隙增大，爬行，軸承噪音變大(碰撞后)等。

5、自動換刀裝置故障

自動換刀裝置的故障主要表現在：刀庫移動故障，過多的定位誤差，機械手對刀架的不穩定夾持以及機械手的大運動誤差。故障嚴重時，會使換刀動作卡住，迫使機床停止工作。

6、刀庫的運動故障

如果電動機軸和蝸桿軸之間的機械聯接松動或機械連接太緊，將導致刀庫無法旋轉。這時，必須擰緊聯軸器上的螺釘。如果刀庫未在原位旋轉，則是由于電機旋轉故障或傳輸錯誤引起的。如果當前的工具套筒無法夾緊工具，則需要調節工具套筒上的調節螺釘，按下彈簧，然后擰緊夾緊銷。當刀套的上下位置不正確時，應檢查刻度盤位置或限位開關的安裝和調整。

7、換刀機械手的故障

如果換刀機械手不緊且刀掉落，請調整夾緊爪彈簧以增加壓力，或更換機械手的夾緊銷。如果工具在夾緊后仍未打開，請調節鎖緊彈簧后面的螺母，以使載荷不超過額定值。如果在換刀過程中掉落了刀具，則是由于主軸箱未返回換刀點或換刀過程中換刀點漂移所致。應當再次操作主軸箱以使其返回到換刀位置，并且應該重置換刀點。

8、各軸行程位置的壓力開關故障

在數控鉆孔機上，為了確保自動化的穩定性，使用了大量的行程開關來檢測運動位置。在機床長期運行后，運動部件的運動特性發生變化，行程開關壓緊裝置的穩定性以及行程開關本身的質量特性對整機的性能影響很大。通常，必須檢查并更換行程接通時間，這樣可以消除不良開關對機床的影響。

9、輔助設備故障

液壓系統-液壓泵應使用可變泵以減少液壓系統的熱量。應當定期用汽油或超聲波振動清潔安裝在燃油箱中的過濾器。常見的故障主要是泵送的磨損，裂縫和機械損壞，這時通常需要大修或更換零件。

10、　數控鉆孔機常見故障排除方法

由于數控鉆孔機故障更加復雜，并且CNC系統的自診斷能力無法測試系統的所有組件，因此，通常這是一個警報數字，指示出許多故障原因，使人們難以入門。下面介紹維護人員在生產實踐中常用的故障處理方法。

二、伺服數控鉆孔機的注意事項

1、數控鉆床的使用環境：對于數控鉆床使其置于有恒溫的環境和遠離震動較大的設備和有電磁干擾的設備。

2、電源要求：電壓一定要穩定，實在不穩定要加裝穩壓器。

3、數控鉆床應有操作規程：進行定期的維護、保養，出現故障注意記錄保護現場等。

4、數控鉆床不宜長期封存，應適當開啟使用。

5、注意培訓和配備操作人員及編程人員。